1、伺服电机没有带负载时，报警过载，如何处理?
1.1 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
原因及解决方法：
a, 检查伺服电机动力电缆配线，是否有接触不良或电缆破损；
b, 若是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
c, 速度回路的积分时间常数是否设置过小。
d, 速度回路增益是否设置过大；
2、1.2 如果伺服只是在运行过程中发生：
原因及解决方法：
a, 位置回路增益是否设置过大；
b, 位置确定完成幅值是否设置过小；
c, 检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
